Посмотрите, как Tesla Автопилот видит гуся, переходящего дорогу

Пытаясь быть первым, кто развернет действительно полностью автономную систему вождения в конце этого года, Tesla собирает угловые случаи, с которыми ее автомобили сталкиваются на дороге с помощью системы Autopilot.

Теперь мы получаем интересный пример с визуализацией того, как Autopilot интерпретирует и реагирует на гуся, переходящего дорогу.

На  презентации, посвященной последним возможностям Tesla в области автоматического вождения и компьютерного зрения в  прошлом месяце, директор AI Tesla Sr Андрей Карпатий сказал, что в настоящее время они работают над выявлением и реагированием на сценарии с поворотными ситуациями, с которыми транспортные средства сталкиваются на дорогах. Карпати говорит, что они объединяют множество различных редких событий из всего своего парка транспортных средств, оснащенных камерами, чтобы научить свою систему автопилота реагировать на них.

Ранее в этом месяце владелец Tesla заявил, что автопилот остановился на кролике на дороге, запечатленной на видеорегистраторе.

В то время мы отметили, что точность заявления владельца неясна, и что визуализация того, что видит автопилот, подобно тому, как это делал хакер Verygreen, будет полезна в этой ситуации.

В то время как Грин не мог вытащить кролика из своей шляпы, гусь действительно появился на дороге во время сбора данных автопилота, и он создал следующую визуализацию, используя эти данные:

Как видите, автопилот Теслы не обнаруживает гуся по большей части клипа.

Это в конечном счете обнаруживает и классифицирует это как пешехода за долю секунды.

Во второй части видео гусь не засекречен, но Автопилот, похоже, знает, что он не может проехать через него.

Зеленая зона — это место, где автопилот считает безопасным для вождения, а прозрачная коробка, которая появляется над гусем, интерпретируется как неуместная для вождения.

Сейчас много говорят о том, реалистична ли цель Tesla по достижению полного самоуправления к концу года.

Я думаю, что консенсус заключается в том, что это не так, и я склонен согласиться, но я также думаю, что Tesla делает большой прогресс в области ИИ и машинного обучения.

Если этот прогресс окажется экспоненциальным, у нас может быть сюрприз на полном фронте самостоятельного вождения.

Тем не менее, такие угловые случаи, как животные, пересекающие дорогу, кажутся чрезвычайно трудной проблемой для решения.

Хотя кажется, что автомобиль Tesla в этом видео обгонял бы гуся, если бы он был на автопилоте, я вижу некоторый потенциал, основанный на визуализации.

Тем временем, водители должны убедиться, что они обращают внимание и готовы взять на себя управление в любое время.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *